1. Quel est le rôle principal de l'avance de phase dans la synthèse d’un correcteur PI ?
2. Quel est le rôle du bruit de mesure dans un système de commande asservie ?
3. Quel est le rôle principal de l'analyse fréquentielle dans l'étude des systèmes asservis ?
Pôles — définition ?
Valeurs annulant le dénominateur de la fonction de transfert.
Gain statique — rôle ?
Rapport entre sortie et entrée en régime permanent.
Temps de réponse 5% — signification ?
Durée pour atteindre 95% de la valeur finale.
Degré relatif — influence ?
Type de réponse temporelle du système.
Constante de temps — caractéristique ?
Vitesse de la réponse d’un premier ordre.
Modèle premier ordre — formule ?
G(p) = K / (1 + τp).
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