Flashcards: Introduction à la stabilité et au contrôle des systèmes linéaires — 24 cards

Pôles — définition ?

Valeurs annulant le dénominateur de la fonction de transfert.

Gain statique — rôle ?

Rapport entre sortie et entrée en régime permanent.

Temps de réponse 5% — signification ?

Durée pour atteindre 95% de la valeur finale.

Degré relatif — influence ?

Type de réponse temporelle du système.

Constante de temps — caractéristique ?

Vitesse de la réponse d’un premier ordre.

Modèle premier ordre — formule ?

G(p) = K / (1 + τp).

Réponse indicielle — atteinte à ?

63% de la valeur finale à t=τ.

Modèle second ordre — caractéristique ?

Présence de dépassement et oscillations possibles.

Nature des pôles — influence réponse ?

Détermine si réponse monotone ou oscillatoire.

Boucle fermée — objectif principal ?

Réduire l’écart avec la consigne.

Perturbations — effet ?

Diminuent précision et stabilité.

Bruit de mesure — impact ?

Limite la précision et peut amplifier le bruit.

Critère de stabilité — basé sur ?

Position des pôles dans le plan complexe.

Critère de Nyquist — principe ?

Analyse du lieu des pôles pour la stabilité.

Fonction de sensibilité — rôle ?

Quantifie la réponse aux perturbations.

Bande passante — définition ?

Intervalle de fréquences où le système répond efficacement.

Relation fréquentiel-temporel — clé ?

Modèle du second ordre pour lien direct.

Correcteur PI — objectif ?

Améliorer stabilité et marge de phase.

Avance de phase — but ?

Augmenter la stabilité du système.

Diagramme de Bode — utilité ?

Évaluer marges de gain et phase.

Diagramme de Nichols — rôle ?

Optimiser paramètres PID.

Stabilité asymptotique — condition ?

Tous les pôles ont partie réelle négative.

Critère du revers — application ?

Laisse le point -1 à gauche pour stabilité.

Réponse fréquentielle — importance ?

Lien avec la réponse temporelle.