Introduction à l'automatique et régulation linéaire

📋 Plan du Cours

1. Asservissement et régulation linéaires
2. Temps continu, linéarité et invariance
3. Domaines d'application de l'automatique
4. Systèmes, modèles et fonction de transfert
5. Obtention et limites des fonctions de transfert
6. Méthodes expérimentales et identification
7. Réponses temporelles des systèmes de base
8. Réponse fréquentielle et lieux classiques
9. Schémas-blocs et rétroaction
10. Stabilité et marges de sécurité
11. Performances et synthèse des correcteurs

📖 1. Asservissement et régulation linéaires

🔑 Notions clés & Définitions

• Asservissement : Un système asservi modifie son comportement pour que des grandeurs mesurées tendent vers des valeurs cibles imposées de l’extérieur.
• Régulation : Une régulation vise à maintenir une grandeur réglée proche d’une cible malgré des perturbations agissant sur le système.
• Boucle Perception Décision Action : Le cycle Perception–Décision–Action décrit le fonctionnement d’un système asservi qui observe le résultat de ses actions pour agir.
• Consigne : La consigne est la valeur objectif imposée par l’extérieur pour la grandeur à suivre.

📝 Points essentiels