Flashcards: Introduction à l'automatique et régulation linéaire — 22 cards

Asservissement — définition ?

Système modifiant son comportement pour atteindre une cible.

Régulation — rôle ?

Maintenir une grandeur proche d’une cible malgré perturbations.

Boucle PDA — étape ?

Perception, Décision, Action.

Consigne — signification ?

Valeur objectif imposée par l’extérieur.

Système linéaire — propriété ?

Applique opérations linéaires entre entrées et sorties.

Invariant dans le temps — caractéristique ?

Paramètres constants ou négligeables.

Temps continu — définition ?

Mesures et commandes à tout instant positif.

Temps discret — caractéristique ?

Signaux connus aux instants multiples de $T_e$.

Fonction de transfert — rôle ?

Relie variations entrée et sortie en Laplace.

Conditions initiales nulles — hypothèse ?

Suppose état initial nul pour la fonction de transfert.

Variables d’écart — utilisation ?

Travailler sur variations par rapport à l’état initial.

Causalité — contrainte ?

Degré du dénominateur ≥ degré du numérateur.

Identification — étape ?

Déduire relation entrée-sortie à partir d’essais.

Modèle identifié — définition ?

Modèle ajusté aux mesures de sortie.

Réponse impulsionnelle — origine ?

Inverse de la fonction de transfert.

Réponse indicielle — origine ?

Dérivée ou intégrale de la réponse impulsionnelle.

Réponse fréquentielle — étude ?

Réponse à des sinusoïdes d’amplitude et phase.

Lieu de Bode — représentation ?

Graphique fréquentiel pour analyser la stabilité.

Schéma-bloc — utilité ?

Représente structure et flux d’un système.

Rétroaction positive — effet ?

Tend à déstabiliser le système.

Rétroaction négative — effet ?

Peut stabiliser le système.

Stabilité — définition ?

Système reste borné et revient à un comportement acceptable.