Stabilité — définition ?
Capacité d’un système à revenir à l’équilibre sans oscillations.
Stabilité — définition?
Revenir à l’état d’équilibre sans oscillation.
Critère théorique stabilité — racines ?
Toutes les racines du polynôme caractéristique ont partie réelle négative.
Fonction de transfert — rôle?
Relie sortie et entrée en régime permanent.
Critère pratique stabilité — outils ?
Diagrammes de Bode avec marges de gain et phase positives.
Polynôme caractéristique — importance?
Ses racines déterminent la stabilité.
Critère théorique stabilité?
Racines du polynôme doivent avoir partie réelle négative.
Marge de gain — définition?
Différence en dB au seuil de stabilité.
Marge de phase — définition?
Différence en degrés à la phase -180°.
Diagrammes de Bode — rôle?
Évaluation pratique stabilité via marges.
Test your knowledge with 10 questions on Analyse de la stabilité des systèmes asservis.
1. Qu'est-ce que la stabilité d’un système asservi ?
2. Selon le critère théorique de stabilité, un système est considéré comme stable si :
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