Flashcards: Introduction à la Cinématique du Point — 22 cards

Cinématique — définition ?

Étude du mouvement sans causes.

Cinématique du point — rôle ?

Analyser la trajectoire et position d’un point.

Négligence de la rotation — effet ?

Simplifie en translation pure.

Repérage — composantes ?

Trois coordonnées (x,y,z) évolutives.

Référentiel — composition ?

Cadre fixe espace + temps.

Trajectoire — dépendance ?

Varie selon le référentiel.

Mouvement relatif — principe ?

Dépend du référentiel d’observation.

Coordonnées cartésiennes — vecteur OM ?

OM = x ex + y ey + z ez.

Coordonnées cylindro-polaires — paramètres ?

r, θ, z.

Coordonnées sphériques — paramètres ?

r, θ, φ.

Vitesse vectorielle — définition ?

Dérivée du vecteur OM dans le temps.

Vitesse en coordonnées cartésiennes — expression ?

v = ẋ ex + ẏ ey + ż ez.

Accélération — expression en cartésien ?

a = ẍ ex + ÿ ey + z̈ ez.

Mouvement uniformément accéléré — caractéristique ?

Accélération constante.

Position en MUA — formule ?

OM(t) = ½ a t² + v₀ t + OM₀.

Mouvement rectiligne uniforme — caractéristique ?

Vitesse constante, trajectoire droite.

Vitesse en MRU — expression ?

v = cte, OM(t) = v₀ t + OM₀.

Mouvement circulaire uniforme — vitesse angulaire ?

ω = dθ/dt, constante.

Vitesse en MCU — expression ?

v = R ω eθ.

Accélération en MCU — direction ?

Vers le centre, a = – vθ² / R er.

Base cylindro-polaires — dépendance ?

Variable, dépend de θ.

Coordonnées sphériques — relation avec cartésiennes ?

x = r sinθ cosφ, y = r sinθ sinφ, z = r cosθ.