Flashcards: Mécanique du cylindre roulant — 12 cards

Énergie mécanique — définition ?

Somme de l'énergie cinétique et potentielle.

Énergie de translation — rôle ?

Représente le mouvement linéaire d’un corps.

Énergie de rotation — rôle ?

Représente le mouvement de rotation autour d’un axe.

Énergie cinétique totale — formule ?

Ec = ½ m v² + ½ I ω².

Vitesse en fonction de h — formule ?

v = √(2 g h / (1 + k²/R²)).

Vitesse pour h=1m — valeur ?

≈ 3,13 m/s avec g=9,81 m/s², k=0,1, R=0,1.

Rouler sans glisser — condition ?

v = Rω, force de frottement statique.

Force de frottement — rôle ?

Empêche le glissement, permet rotation cohérente.

Énergie de rotation — formule ?

E_rotation = ½ I ω².

Énergie cinétique totale — composition ?

Translation + rotation, Ec = ½ m v² + ½ I ω².

Relation v et ω — pour roulement ?

v = Rω.

Piège fréquent — erreur ?

Confondre énergie translation et rotation.