Principes d'Adhérence et Frottement

📋 Plan du Cours

1. Adhérence et frottement
2. Forces en contact
3. Décomposition de R
4. Angle d'inclinaison α
5. Coefficient d'adhérence f
6. Cône d'adhérence
7. Équilibre strict
8. Force T et N
9. Conditions de mouvement
10. Application biomécanique

📖 1. Adhérence et frottement

🔑 Notions clés & Définitions

• Adhérence : phénomène empêchant le glissement entre deux solides en contact, lorsque la réaction de contact n’est pas normale au plan tangent mais inclinée, permettant de résister à un effort latéral sans mouvement.
• Frottement : force qui s’oppose au mouvement relatif entre deux surfaces en contact, apparaissant lorsque ces surfaces tendent à glisser l’une par rapport à l’autre.
• Force de contact (R) : force exercée par une surface sur un solide en contact, décomposée en composantes normales (N) et tangentielles (T), selon l’angle d’inclinaison α.
• Coefficient d’adhérence (f) : nombre sans dimension représentant la résistance au glissement entre deux matériaux, lié à l’angle d’adhérence φ par la relation $f = \tan \phi$.
• Cône d’adhérence : représentation géométrique du domaine d’équilibre d’un solide en contact, dont le demi-angle est l’angle d’adhérence φ, dans lequel la réaction R doit rester pour éviter le glissement.
• Équilibre strict : situation où la réaction de contact R atteint sa limite maximale (Flimite) et reste à l’intérieur du cône d’adhérence, sans glissement imminent.

📝 Points essentiels