Robotiques : Ensemble des techniques et études visant à concevoir des systèmes mécaniques, informatiques ou mixtes capables de se substituer à l’homme dans ses fonctions motrices, sensorielles et intellectuelles. (Source : Robotiques ENSAM, Clovis Francis, S-2ENSAM)
Robot : Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d’exécuter des opérations selon un programme fixe ou modifiable. (Source : Petit Larousse)
Systèmes mécaniques, informatiques ou mixtes : Structures combinant des composants physiques, logiciels ou leur intégration pour réaliser des tâches automatisées. (Source : Robotiques ENSAM, S-2ENSAM)
La robotique couvre la conception, la fabrication, la programmation et la commande de robots, intégrant des techniques variées pour leur permettre de remplacer l’homme dans diverses fonctions.
La définition du Petit Larousse insiste sur la nature automatique du robot, capable d’exécuter un programme, ce qui souligne l’aspect programmable et autonome.
1. Quelle est la définition précise de la robotique ?
2. Quel est l'auteur associé à la définition des systèmes mécaniques, informatiques ou mixtes dans la caractéristique des robots selon le contenu?
3. Quel est le rôle principal d'une articulation simple dans un mécanisme robotique ?
Robot — définition ?
Machine automatisée capable d'exécuter des tâches.
Caractéristique — polyvalence ?
Capacité à réaliser diverses tâches.
Articulation simple — m ?
Un degré de liberté.
Modèle géométrique direct — rôle ?
Calculer la position en fonction de q.
Matrices de transformation — fonction ?
Changer de repère dans l'espace.
Paramètres de Denavit-Hartenberg — but ?
Définir la cinématique par paramètres.
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