Ficha de revisão: Principes de stockage et restitution d'énergie

📋 Plan du Cours

1. Cahier des charges matériel et fonctions
2. Stockage-restitution d’énergie par déformation
3. Élasticité et raideur du solide
4. Module de Young et coefficient de Poisson
5. Élasticité non linéaire et viscoélasticité
6. Énergie potentielle élastique et compliance
7. Fréquence propre et résonance en sport
8. Facteurs de l’énergie stockée et restituée
9. Mesures dynamiques de la raideur
10. Études de cas trampoline, sol et piste
11. Raquette, perche, plongeon et chaussures
12. Innovation textile et limites du concept

📖 1. Cahier des charges matériel et fonctions

🔑 Notions clés & Définitions

• Cahier des charges : Document qui fixe les attentes envers le matériel en listant ses grandes fonctions et contraintes de conception.
• Fonction principale : Fonction centrale que le matériel doit assurer en priorité pour répondre à l’objectif d’usage.
• Fonction indispensable principale : Sous-catégorie de la fonction principale correspondant à l’exigence minimale non négociable pour que le matériel remplisse son rôle.
• Fonctions secondaires : Fonctions complémentaires qui améliorent l’usage sans remplacer la fonction principale.
• Réglementation : Ensemble de règles à respecter lors de la conception, qui conditionne les choix techniques du matériel.

📝 Points essentiels

• Le cahier des charges regroupe des grandes fonctions comme protection, confort, performance et design.
• La conception dépend du public et du sport visé, car les priorités peuvent varier selon les équipementiers.
• Certains équipementiers privilégient davantage la sécurité, d’autres la performance ou le faible coût, tout en respectant la réglementation.
• Confort et performance ne doivent pas être opposés : ils peuvent être conciliés si les fonctions sont bien hiérarchisées.
• Après avoir défini la fonction, on précise la fonction principale, puis les fonctions secondaires pour compléter sans bloquer la pratique.
• On peut dissocier les effets : un objectif peut être très bon en fonction principale tout en restant moins dominant en fonction secondaire, ce qui évite de stopper la pratique.

💡 Astuce mémo

Hiérarchie en 3 étages : Indispensable (minimum) → Principale (objectif) → Secondaires (bonus).

📖 2. Stockage-restitution d’énergie par déformation

🔑 Notions clés & Définitions

• Déformation élastique : Déformation réversible d’un matériau qui disparaît quand les forces appliquées cessent.
• Élasticité : Propriété d’un matériau de retrouver sa forme initiale après suppression des forces, grâce à un comportement réversible.
• Raideur : Grandeur qui caractérise la résistance d’un matériau à une déformation élastique sous l’action d’une force.
• Coefficient de raideur : Paramètre $k$ reliant la force appliquée à la déflexion produite dans le cadre d’un modèle élastique.
• Loi de Hooke : Loi reliant force et déformation pour un solide en comportement élastique linéaire.

📝 Points essentiels

• Une déformation élastique est réversible : la déformation disparaît lorsque les forces appliquées au matériau disparaissent.
• Le comportement élastique dépend du matériau : les mécanismes physiques diffèrent entre métaux, polymères/caoutchouc et tissus biologiques élastiques.
• Dans les métaux, le réseau atomique modifie sa taille et sa forme sous l’effet des forces.
• Dans les caoutchoucs et polymères, l’élasticité provient surtout de l’extension des chaînes de polymère.
• Dans les tissus biologiques élastiques (ex. muscle), plusieurs mécanismes peuvent contribuer au comportement élastique.
• La raideur $k$ mesure la force nécessaire pour obtenir une déformation donnée : $k=\dfrac{F}{\Delta x}$ avec $F$ en N et $\Delta x$ en m, donc $k$ en N·m$^{-1}$, et $F=k\,\Delta x$.

💡 Astuce mémo

Élastique = « ça revient » ; Raideur = « plus $k$ est grand, plus il faut de force » ; Hooke = « force proportionnelle à la déformation ».

📖 3. Élasticité et raideur du solide

🔑 Notions clés & Définitions

• Élasticité : L’élasticité est la capacité d’un matériau à se déformer sous l’action d’une force puis à retrouver une forme proche de l’état initial lorsque la force diminue.
• Raideur : La raideur caractérise la résistance d’un matériau à la déformation : plus elle est grande, plus la déformation pour une même sollicitation est faible.
• Module de Young E : Le module de Young $E$ est une constante d’élasticité longitudinale qui relie la contrainte de traction ou de compression à la déformation pour un matériau isotrope, tant que la déformation reste faible.
• Matériau élastique isotrope : Un matériau élastique isotrope a des propriétés physiques identiques dans toutes les directions, ce qui permet d’utiliser une relation simple entre contrainte et déformation.
• Coefficient de Poisson : Le coefficient de Poisson relie la déformation transversale à la déformation longitudinale pour un matériau donné, en régime où le comportement reste valable.

📝 Points essentiels

• La raideur du matériau dépend de sa structure et conditionne la déformation observée sous l’action d’une force.
• Le comportement linéaire permet au ressort de se rétrécir de façon cohérente avec une relation contrainte–déformation.
• Le module de Young $E$ relie contrainte de traction/compression et déformation pour un matériau isotrope, avec $E$ constant tant que la limite d’élasticité n’est pas atteinte.
• L’unité indiquée pour $E$ est le kPa (ou une valeur équivalente de module) et $E$ mesure la résistance à la déformation.
• En plus de la déformation longitudinale, une déformation transversale apparaît, et leur rapport reste constant pour un matériau donné.
• La durée d’action des forces influence fortement les effets produits sur le matériau et donc la réponse à la sollicitation.

💡 Astuce mémo

Raideur = « $E$ constant » : tant que la déformation reste faible, contrainte ↔ déformation sans surprise.

📖 4. Module de Young et coefficient de Poisson

🔑 Notions clés & Définitions

• Module de Young : Le module de Young mesure la rigidité d’un matériau en traction, reliant contrainte et déformation dans le domaine élastique.
• Coefficient de Poisson : Le coefficient de Poisson relie la déformation latérale à la déformation longitudinale lors d’une sollicitation élastique.
• Contrainte de cisaillement : La contrainte de cisaillement $\tau$ décrit l’effort appliqué parallèlement à la section transversale d’un élément allongé.
• Énergie potentielle élastique : L’énergie potentielle élastique est l’énergie stockée par un corps lors de sa déformation sous contrainte, puis restituée partiellement au retour.
• Compliance : La compliance quantifie la souplesse d’un système et correspond à l’inverse de la raideur.

📝 Points essentiels

• Une sollicitation élastique entraîne une déformation qui stocke de l’énergie potentielle, puis une partie est restituée lors du retour à la position naturelle.
• Lors d’un cycle charge/décharge, la courbe peut montrer une restitution à un niveau différent, avec une perte d’énergie entre début et fin.
• L’énergie potentielle maximale dépend surtout de la déformation $\Delta x$ (souvent via un terme au carré) et parfois de la raideur $K$ si la géométrie limite le jeu sur $\Delta x$.
• Si la raideur augmente, la déformation $\Delta x$ diminue, donc l’effet sur l’énergie stockée dépend du compromis $K$ vs $\Delta x$.
• La contrainte de cisaillement $\tau$ intervient aussi dans les résistances à l’avancement, notamment à cause des frottements et des effets hydrodynamiques/aérodynamiques.
• La compliance est l’inverse de la raideur : plus la compliance est grande, plus le système est souple et plus sa réponse en déformation est marquée.

💡 Astuce mémo

Young = rigidité en longueur ; Poisson = contraction latérale ; Cisaillement = effort parallèle à la section ; Énergie = stockée par la déformation ; Compliance = inverse de la raideur.

📖 5. Élasticité non linéaire et viscoélasticité

🔑 Notions clés & Définitions

• Souplesse : La souplesse est l’inverse de la raideur, caractérisant la capacité d’un matériau à se déformer puis à retrouver sa forme.
• Fréquence de résonnance : La fréquence de résonnance est la fréquence à laquelle le système oscille avec les pertes d’énergie minimales, tout en gardant un régime d’oscillation stable selon la dissipation.
• Modèle masse-ressort-amortisseur : Le modèle masse-ressort-amortisseur décrit un système mécanique par une masse, une raideur élastique et un amortissement dissipatif.
• Énergie potentielle élastique : L’énergie potentielle élastique est l’énergie stockée lors de la déformation d’un système élastique, puis potentiellement restituée.
• Viscoélasticité : La viscoélasticité correspond à un comportement où la réponse mécanique dépend à la fois de la déformation et du temps, avec dissipation d’énergie.

📝 Points essentiels

• La souplesse implique une variation de force avec la déformation $\Delta x$, ce qui favorise un continuum de déplacements et donc des vibrations.
• La fréquence de résonnance dépend du matériel (notamment via la raideur $k$) et de la masse (via l’inertie du sujet ou de l’objet).
• La fréquence de résonnance n’est pas propre à un seul équipement : elle dépend aussi de celui qui l’utilise et du mouvement réalisé.
• En présence de phénomènes dissipatifs, la résonnance correspond à un régime d’oscillation d’équilibre avec pertes d’énergie limitées.
• Dans les activités sportives, on cherche souvent à maximiser le stockage/restitution d’énergie en jouant davantage sur la déformation que sur la raideur $k$.
• Le modèle masse-ressort-amortisseur s’applique au système neuromusculaire : l’élément élastique $k$ aide à amortir et à absorber les vibrations, et à réduire l’intensité des chocs, avec des propriétés qui évoluent avec l

💡 Astuce mémo

Souplesse = inverse de raideur ; Résonance = k + masse ; Sport = Déformation d’abord ; Masse-ressort-amortisseur = Stocker + amortir.

📖 6. Énergie potentielle élastique et compliance

🔑 Notions clés & Définitions

• Énergie potentielle élastique : Énergie potentielle associée à la déformation élastique d’un matériau, qui peut être stockée puis partiellement restituée.
• Compliance : Mesure de la facilité avec laquelle un matériau se déforme sous une force, liée à sa réponse mécanique.
• Cuvette de déformation : Forme et étendue de la zone où le matériau se déforme, déterminant la manière dont le déplacement $\Delta x$ se répartit.
• Delta x : Déplacement de déformation par rapport à la position de départ, utilisé pour quantifier l’allongement ou l’enfoncement.
• Hystérésis : Phénomène où la réponse mécanique dépend du sens du chargement, entraînant des pertes lors du cycle de déformation.

📝 Points essentiels

• L’énergie potentielle élastique stockée augmente quand la déformation $\Delta x$ augmente, ce qui améliore le potentiel de restitution.
• La déformation maximale est limitée par la surface disponible à déformer (hauteur et largeur) et par la forme de la cuvette de déformation.
• Le trampoline et la semelle de chaussure illustrent une différence de capacité de déformation, donc une différence de stockage d’énergie.
• Pour augmenter le stockage, il faut soit un matériau qui se déforme davantage (épaisseur/aptitude), soit une organisation qui permet une plus grande zone de déformation.
• La cuvette de déformation correspond à l’ensemble de la zone déformée (largeur totale et répartition), et pas seulement à un point.
• L’énergie restituée est toujours inférieure à l’énergie stockée à cause de pertes thermiques et mécaniques, liées notamment à l’hystérésis du matériau.

💡 Astuce mémo

Cuvette = zone : plus la zone se déforme (largeur/hauteur) et plus $\Delta x$ est grand, plus tu stockes; puis l’hystérésis “mange” une partie de l’énergie (rendement < 1).

📖 7. Fréquence propre et résonance en sport

🔑 Notions clés & Définitions

• Énergie stockée : L’énergie stockée correspond à l’énergie emmagasinée par la déformation du matériel avant d’être restituée.
• Énergie restituée : L’énergie restituée est l’énergie effectivement rendue à l’athlète pendant le mouvement.
• Rendement du matériel : Le rendement mesure la part de l’énergie stockée qui est réellement restituée à l’usage sportif.
• Hystérésis : L’hystérésis est un comportement dépendant du matériau qui traduit des pertes lors du cycle déformation–restitution.
• Timing de restitution : Le timing de restitution désigne le moment précis du mouvement où l’énergie doit être rendue pour être utile.

📝 Points essentiels

• La restitution de l’énergie est limitée car l’énergie stockée ne peut pas être égale à l’énergie restituée à cause de pertes thermiques et mécaniques.
• Le rendement vérifie 0% < R < 100% pour un matériel passif, et une valeur > 100% indiquerait que le matériel crée de l’énergie.
• L’hystérésis dépend du matériau et contribue aux pertes qui réduisent l’énergie restituée.
• La restitution doit se faire au bon moment : l’énergie doit être rendue quand l’athlète en a besoin dans son mouvement.
• La restitution doit être corrélée et synchrone avec le timing moteur, car la remise en forme dépend de la déformation, de la raideur et du comportement du matériel (dont le deltaX).
• La restitution doit aussi se faire au bon endroit : la restitution maximale se produit à la zone de déformation, ce qui complique l’usage lors d’un déplacement horizontal.

💡 Astuce mémo

Rendement = Restituée / Stockée : si c’est <100% il y a des pertes, et si c’est >100% le matériel ajoute de l’énergie.

📖 8. Facteurs de l’énergie stockée et restituée

🔑 Notions clés & Définitions

• Énergie potentielle élastique : Énergie potentielle liée à la déformation élastique d’un matériau, stockée puis restituée lors du retour à la forme.
• Dissipation d’énergie : Perte d’énergie lors du retour à la forme, due à des phénomènes internes qui empêchent une restitution complète.
• Matériau indéformable : Matériau très raide dont la déformation est négligeable, utilisé quand on veut éviter le stockage et préserver le contrôle.
• Raideur dynamique : Propriété mesurable qui relie la force appliquée au déplacement, permettant d’évaluer la réponse mécanique en conditions dynamiques.
• Capteur de déformation : Dispositif qui mesure la déformation du matériel, par exemple via une caméra, pour relier mouvement et réponse mécanique.

📝 Points essentiels

• L’efficacité du stockage–restitution dépend du coût de déformation : si la déformation est trop coûteuse, le gain de performance disparaît.
• Pour minimiser le coût musculaire, on cherche une déformation pilotée par une source non musculaire (cinétique ou potentielle) via l’interaction homme–environnement.
• L’énergie potentielle élastique est peu ou tardivement restituée si la structure ne reprend pas sa forme (modification définitive).
• L’énergie est aussi mal restituée si le retour à la forme est très tardif ou si le retour s’accompagne d’une forte dissipation.
• Si l’objectif est de ne pas stocker, on utilise un matériau très raide (indéformable) pour limiter la déformation et donc les pertes de contrôle.
• Pour la raideur dynamique, on mesure typiquement force et déplacement (force en fonction de Δx) et on peut en déduire une quantité d’énergie à l’instant t.

💡 Astuce mémo

Stockage rentable = déformation peu coûteuse + restitution rapide (sinon dissipation). Indéformable = pas de stockage → contrôle de l’appui.

📖 9. Mesures dynamiques de la raideur

🔑 Notions clés & Définitions

• Raideur dynamique : La raideur dynamique décrit comment la force varie avec la déformation $\Delta x$ au cours du temps, plutôt qu’une valeur fixe.
• Mesure par force et $\Delta x$ : Une mesure dynamique peut être obtenue en reliant la force à la déformation $\Delta x$, puis en en déduisant l’énergie échangée à l’instant $t$.
• Accéléromètre : Un accéléromètre ne mesure pas directement la raideur, mais les effets produits par la raideur sur le mouvement et les ondes de choc.
• Trampoline : Le trampoline est un système de stockage–restitution où la déformation $\Delta x$ et la restitution d’énergie déterminent la hauteur atteinte.
• Sol de gymnastique : Le sol de gymnastique est un compromis de raideur qui doit se déformer au bon moment, sans perturber la prise d’élan.

📝 Points essentiels

• Avec une force mesurée en fonction de $\Delta x$, on peut calculer le ratio entre les deux et remonter à l’énergie stockée/restituée à l’instant $t$.
• Un accéléromètre mesure les conséquences de la raideur (motricité et ondes de choc) plutôt que la raideur elle-même.
• Le trampoline vise une grande hauteur pour permettre des figures, donc il optimise le stockage–restitution d’énergie.
• Le trampoline cherche un $\Delta x$ élevé grâce à une cuvette de déformation liée à la morphologie du matériau.
• Le trampoline dissipe environ 20% de l’énergie, ce qui donne un rendement d’environ 80%.
• Pour retrouver une hauteur supérieure, il faut une action motrice qui compense les pertes (ex. quand le CDM augmente par rapport à $n-1$).

💡 Astuce mémo

Force–déformation : $\text{force}(\Delta x) \Rightarrow \text{énergie}(t)$ ; accéléromètre = effets, pas raideur ; trampoline = $\Delta x$ grand + rendement 80% + action motrice pour dépasser.

📖 10. Études de cas trampoline, sol et piste

🔑 Notions clés & Définitions

• Trampoline horizontal : Surface de trampoline sollicitée lors de l’appui, où la raideur et la restitution influencent la forme de la trajectoire.
• Déformation verticale : Déformation dans l’axe vertical qui conditionne la cuvette de déformation et donc la restitution de l’énergie.
• Cuvette de déformation : Zone de déformation de la surface qui détermine l’amplitude de la restitution et la variation de déplacement.
• Mousse de trampoline : Matériau de surface conçu pour supporter une contrainte de raideur élevée sans se déformer fortement.
• Ressorts sous la mousse : Éléments élastiques placés sous la mousse qui ne se mettent en charge qu’après une déformation préalable de la mousse.

📝 Points essentiels

• La prise d’élan impose un compromis de raideur : le trampoline est plus raide en vertical mais la surface effective y est plus faible.
• Une faible surface verticale réduit la cuvette de déformation, ce qui diminue la restitution et modifie la forme et le deltaX.
• L’énergie doit être déformée au même endroit où elle est restituée pour obtenir l’effet recherché.
• Le sol présente deux contraintes de raideur : une liée au poids (sans déformation) et une liée aux mouvements/impulsions (avec déformation).
• Deux familles de matériaux existent : mousse à forte contrainte de raideur, ou ressorts sous mousse nécessitant une déformation de la mousse avant de s’élever.
• Le rapport entre déformation et raideur gouverne la restitution et donc les déplacements observés (deltaX).

💡 Astuce mémo

Vertical = surface faible → cuvette petite → restitution ↓ → deltaX change.

📖 11. Raquette, perche, plongeon et chaussures

🔑 Notions clés & Définitions

• Coefficient de restitution : Le coefficient de restitution quantifie la différence de vitesse avant et après un choc pour estimer la dissipation d’énergie pendant l’impact.
• Raideur de la perche : La raideur de la perche caractérise sa rigidité et conditionne la quantité d’énergie emmagasinée puis restituée lors du saut.
• Delta x de la perche : Le delta x correspond à l’allongement de la perche et dépend de l’énergie à stocker ainsi que de la longueur de la perche.
• Fréquence de vibration du plongeur : La fréquence de vibration impose un rythme de mouvement qui doit être connu et constant pour permettre à l’athlète d’ajuster sa technique.
• Chaussure de running : La chaussure de running est conçue pour stocker puis restituer une partie de l’énergie mécanique lors de l’appui, selon le type de course.

📝 Points essentiels

• Le coefficient de restitution permet de tenir compte de la différence de vitesse et d’estimer la dissipation d’énergie au moment du choc, mais il n’explique pas la cause du résultat du choc.
• Le coefficient de restitution décrit le choc et sa dissipation, sans fournir l’explication physique détaillée du résultat observé.
• Le saut à la perche repose sur une transposition : l’énergie cinétique accumulée pendant la course est convertie en énergie potentielle via la flexion de la perche.
• La perche doit avoir une raideur optimale, et cette raideur n’est pas identique sur toute la longueur car elle dépend des matériaux (notamment carbone et fibre de verre).
• Le delta x de la perche dépend à la fois de l’énergie à emmagasiner et de la longueur de la perche.
• La longueur de la perche doit permettre d’atteindre une hauteur suffisante par rapport à la barre, ce qui impose aussi de considérer la masse du sauteur dans le dimensionnement global du système.

💡 Astuce mémo

Restitution = « choc mesuré » (dissipation) mais pas « pourquoi ça marche » (explication).

📖 12. Innovation textile et limites du concept

🔑 Notions clés & Définitions

• Stockage-restitution d’énergie : Concept sportif visant à stocker une énergie mécanique puis à la restituer pour augmenter la puissance sans dépense humaine supplémentaire.
• Mousse à restitution retardée : Approche d’ingénierie où la mousse est conçue pour se reformer plus tard afin que la restitution coïncide avec la propulsion.
• Chaussure de running classique : Chaussure dont la semelle stocke efficacement l’énergie mais la restitue de façon inefficace pour la propulsion.
• Déformation textile en phase excentrique : Mécanisme où une phase excentrique déforme le textile, permettant un stockage potentiel et une restitution après l’étirement.
• F action-réaction : Principe de performance privilégiant l’augmentation de la force via les réactions du sol plutôt que via le stockage élastique.

📝 Points essentiels

• La quantité d’énergie stockée peut être trop faible pour produire un gain utile de performance.
• Le stockage peut être mal synchronisé : la remise en forme de la mousse survient trop tôt.
• Un travail sur les mousses vise à retarder la remise en forme pour éviter une restitution au milieu de l’appui.
• La chaussure de running classique est efficace pour stocker mais inefficace pour restituer au bon moment.
• Le delta x est faible en vertical et en horizontal, ce qui limite la stabilité, la motricité et l’énergie maximale stockée.
• En cas de phases excentriques, le textile se déforme, ce qui crée un potentiel de stockage puis une restitution juste après l’étirement (ex. haut du corps).

💡 Astuce mémo

Synchronisation = clé : si la mousse se reforme trop tôt, l’énergie revient au mauvais moment (milieu d’appui) et le gain disparaît.

📊 Tableaux de synthèse

Hiérarchie des fonctions dans le cahier des charges

Stockage-restitution : timing et lieu vs rendement

⚠️ Pièges & confusions fréquents

1. Confondre élasticité et raideur : l’élasticité décrit le retour réversible, la raideur (k ou E) décrit la résistance à la déformation.
2. Croire que plus la raideur k augmente implique automatiquement plus d’énergie stockée : en pratique, augmenter k diminue Δx, et l’énergie dépend surtout de Δx (souvent au carré) selon la situation.
3. Mélanger coefficient de restitution et explication physique : il quantifie la dissipation via la différence de vitesse, mais ne donne pas la cause détaillée du résultat du choc.
4. Penser que l’énergie restituée peut atteindre l’énergie stockée : à cause des pertes (thermiques/mécaniques) et de l’hystérésis, le rendement reste < 100% pour un matériel passif.
5. Oublier que la fréquence de résonnance dépend aussi de l’utilisateur et du mouvement : elle n’est pas “spécifique” à un seul équipement.
6. Confondre compliance et raideur : la compliance est l’inverse de la raideur, donc plus la compliance est grande, plus le système est souple.
7. Croire que l’accéléromètre mesure directement la raideur : il mesure les conséquences (motricité, ondes de choc) liées à la raideur, pas la raideur elle-même.

✅ Checklist Examen

1. Énoncer ce qu’est un cahier des charges et citer les grandes fonctions attendues (protection, confort, performance, design) ainsi que le rôle de la réglementation.
2. Expliquer la hiérarchie : fonction principale, fonction indispensable principale, fonctions secondaires, et pourquoi on ne doit pas opposer confort et performance.
3. Définir une déformation élastique et préciser qu’elle disparaît quand les forces cessent.
4. Donner la définition de la raideur k et écrire la relation K = F/Δx (avec unités N et m) puis F = k Δx.
5. Relier le comportement élastique linéaire à la loi de Hooke (1675) et expliquer le lien “déformation pilotée par k”.
6. Définir le module de Young E (matériau isotrope, déformations faibles, limite d’élasticité non atteinte) et relier E à la contrainte traction/compression.
7. Définir le coefficient de Poisson comme rapport constant entre déformation transversale et longitudinale pour un matériau donné.
8. Expliquer la différence entre élasticité linéaire et viscoélasticité : réponse dépendante du temps et/ou de la déformation, avec K variable et pertes d’énergie en cycle.
9. Définir la contrainte de cisaillement τ et préciser qu’elle intervient aussi dans les résistances à l’avancement (frottements, effets aéro/hydro).
10. Définir l’énergie potentielle élastique et expliquer comment augmenter l’énergie potentielle maximale stockée : surtout augmenter Δx (si la forme le permet) et parfois K si Δx est limité.
11. Définir la compliance comme l’inverse de la raideur et relier compliance à la souplesse et aux vibrations/continuum de déplacements.
12. Définir la fréquence propre et la fréquence de résonnance : minimum de pertes, dépendance au matériel (k) et à la masse (sujet), et non-spécificité à un seul équipement.
13. Expliquer le rendement R = énergie restituée / énergie stockée et la plage 0% < R < 100% pour un matériel passif, avec hystérésis comme source de pertes.
14. Justifier les deux limitations de la restitution : timing (bon moment dans le mouvement) et lieu (restitution maximale à la zone de déformation), et donner l’idée “difficile en déplacement horizontal”.