Analyse et modélisation des mécanismes mécaniques

1. 📌 L'essentiel

• La modélisation des mécanismes repose sur plans, maquettes CAO, et graphes de liaison.
• Les sous-ensembles cinématiques sontis par pièces surfaces de contact, et liaisons.
• Mobilités principales : rotation (R) et translation (T), symbolisées graphiquement.
• Efforts transmis : forces et moments, exprimés dans un référentiel local ou global.
• Le principe fondamental de la statique (PFS) permet de déterminer efforts et réactions.
• Effort hydraulique : $p = \frac{F}{A}$ avec $A = \frac{\pi D^2}{4}$, D=30mm.
• Relations géométriques : angles (ex : α=20°), dimensions (ex : diamètre piston=60mm).
• Efforts extérieurs et efforts de liaison influencent la répartition des efforts.
• La géométrie (longueurs, angles) modifie la distribution des efforts.
• La résolution d’équations statiques permet de dimensionner composants et vérifier efforts.