Principes fondamentaux de la dynamique

📋 Plan du Cours

1. Vecteur vitesse instantanée
2. Vecteur variation de vitesse
3. Résultante des forces
4. Principe d’inertie
5. Deuxième loi de Newton
6. Influence de la masse

📖 1. Vecteur vitesse instantanée

🔑 Notions clés & Définitions

• Vitesse instantanée : Le vecteur vitesse instantanée est le vecteur qui caractérise la vitesse d’un point Mi à l’instant ti, à partir de deux points encadrant ti.
• Direction tangentielle : La direction du vecteur vitesse est tangente à la trajectoire du système au point considéré.
• Sens de parcours : Le vecteur vitesse est orienté dans le sens de déplacement du système sur la trajectoire.

📝 Points essentiels

• Le vecteur vitesse instantanée au point Mi et à l’instant ti s’écrit $\vec v_i=\dfrac{\overrightarrow{M_{i-1}M_{i+1}}}{t_{i+1}-t_{i-1}}$ avec $\Delta t=t_{i+1}-t_{i-1}$.
• La norme de la vitesse s’exprime en m.s${}^{-1}$.
• Si $\overrightarrow{M_{i-1}M_{i+1}}$ pointe vers l’avant, alors $\vec v_i$ pointe dans le sens de parcours et sa direction reste tangente à la trajectoire.

💡 Astuce mémo

Tangente à la trajectoire et sens du parcours : c’est la “boussole” de $\vec v$.

📖 2. Vecteur variation de vitesse

🔑 Notions clés & Définitions