Flashcards: Analyse de la stabilité des systèmes linéaires invariants — 20 cards

Système linéaire invariant — définition ?

Système décrit par une équation différentielle linéaire à coefficients constants.

Principe de superposition — rôle ?

Permet de décomposer la réponse en somme des réponses individuelles.

Solution particulière — rôle ?

Représente le régime permanent du système.

Solution homogène — rôle ?

Représente le transitoire, qui disparaît si stable.

Régime permanent — définition ?

État stable après disparition des transitoires.

Régime transitoire — définition ?

Partie de la réponse disparaissant avec le temps.

Fonction de transfert — rôle ?

Relie sortie et entrée en domaine fréquentiel.

Filtrage Euler — principe ?

Méthode numérique d'intégration pour systèmes du premier ordre.

Réponse à signal monochromatique — principe ?

Sortie sinusoïdale de même fréquence, modifiée en amplitude et phase.

Stabilité — critère général ?

Racines de l’équation caractéristique ont parties réelles négatives.

Conditions stabilité ordre 1 — critère ?

Coefficient de la dérivée doit être négatif.

Conditions stabilité ordre 2 — critère ?

Racines de l’équation caractéristique ont parties réelles négatives.

Système stable — caractéristique ?

Réponse transitoire tend vers zéro dans le temps.

Solution homogène — autre nom ?

Réponse transitoire.

Solution particulière — autre nom ?

Réponse en régime permanent.

Réponse en fréquence — outil clé ?

Fonction de transfert $H(jreq)$.

Stabilité ordre 1 — condition ?

Coefficient de la dérivée doit être négatif.

Stabilité ordre 2 — condition ?

Racines de l’équation caractéristique ont parties négatives.

Signification réponse transitoire — ?

Partie de la réponse qui disparaît avec le temps.

Signification réponse permanente — ?

Partie stable, correspondant à la solution particulière.