Introduction aux liaisons mécaniques et cinématique

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Plan du Cours

  1. Liaisons mécaniques
  2. Schéma cinématique
  3. Classes d’équivalence
  4. Graphe des liaisons
  5. Chaîne cinématique

1. Liaisons mécaniques

Notions clés & Définitions

  • Liaison mécanique : Relation entre deux solides qui transmet (ou limite) des actions mécaniques à travers un contact ou un assemblage.
  • Liaison complète : Type de liaison dont les conditions de contact/maintien permettent un blocage total du mouvement entre les solides concernés.
  • Liaison incomplète : Type de liaison dont les conditions de contact/maintien ne bloquent pas tous les mouvements possibles entre les solides.
  • Liaison rigide : Type de liaison dont le comportement ne se déforme pas de manière significative sous les sollicitations.
  • Liaison élastique : Type de liaison dont le comportement comporte une déformation due au caractère flexible de l’assemblage.

Points essentiels

  • Une liaison peut être classée selon le niveau de blocage en complète ou incomplète.
  • Une liaison peut être classée selon son comportement en rigide ou élastique.
  • Une liaison peut être classée selon la possibilité de démontage en démontable ou indémontable.
  • Une liaison peut être classée selon le mode de contact en par adhérence ou par obstacle.
  • Une liaison peut être classée selon le chemin de transmission en directe ou indirecte.

Astuce mémo

Complete = tout bloqué ; Incomplète = il reste des libertés.

2. Schéma cinématique

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Quiz preview

1. Qu’est-ce qu’une liaison mécanique entre deux solides ?

2. Quelle différence caractérise une liaison complète par rapport à une liaison incomplète ?

3. Quel est le rôle principal d’un schéma cinématique ?

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Flashcards preview

Liaison mécanique — définition ?

Relation transmettant ou limitant le mouvement entre solides.

Liaison complète — rôle ?

Bloquer totalement le mouvement entre deux solides.

Liaison incomplète — rôle ?

Laisser certains mouvements possibles.

Schéma cinématique — fonction ?

Représenter graphiquement les liaisons et transmissions.

Transmission par engrenages — mécanisme ?

Utilise des roues dentées pour transmettre le mouvement.

Classes d’équivalence — but ?

Regrouper solides encastrés pour la chaîne cinématique.

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Frequently asked questions

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How many questions are in the Introduction aux liaisons mécaniques et cinématique quiz?

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