Flashcards: Principes fondamentaux de la dynamique des solides — 24 cards

Référentiel galiléen — définition ?

Référentiel dans lequel les lois de Newton sont classiques.

Quantité de mouvement — rôle ?

Mesure la tendance à changer de mouvement.

Moment cinétique — grandeur ?

Vecteur mesurant la rotation autour d’un point.

Moment d’une force — formule ?

r∧F, avec r le bras de levier.

Dérivée d’un vecteur — règle ?

˙u/R=˙u/R′+Ω∧u.

Vitesse dans changement de référentiel ?

v= v′+Ω∧r.

Champ de vitesses — relation ?

v_b = v_a + ω∧AB.

Centre de masse — formule ?

OC=(1/M)∑mi OAi.

Quantité de mouvement totale — expression ?

p=M v_c.

Matrice d’inertie — rôle ?

Relie ω à L: L=[I]ω.

Axes principaux — caractéristique ?

Inertie diagonale, simplifie L=Iω.

Moment principal I1, I2, I3 — définition ?

Valeurs propres du tenseur d’inertie.

Rotation autour d’un axe principal — conséquence ?

L et ω sont colinéaires.

Énergie cinétique — formule ?

Ec=1/2 L·ω.

Équations d’Euler — rôle ?

Relient ˙ω à N dans axes principaux.

Gyroscope — approximation gyroscopique ?

|ϕ̇|≫|ψ̇|,|θ̇|, rotation rapide.

Gyroscope déséquilibré — effet ?

Création d’un couple mgd e_3.

Précession de Larmor — phénomène ?

Rotation de L autour du champ B.

Frottement solide — force tangentielle ?

R_t, opposée au glissement.

Vitesse de glissement — définition ?

Différence de vitesse au contact.

Plan tangent commun — rôle ?

Plan où s’exercent R_n et R_t.

Glissement sans roulement — condition ?

v_g≠0, vitesse relative au contact.

Patinage sur place — caractéristique ?

v_c=0, mais v_g≠0.

Confusion fréquente — moment d’une force vs moment cinétique ?

Force r∧F ≠ moment cinétique r∧p.