Principes fondamentaux de la dynamique des solides

📋 Plan du Cours

1. Principe fondamental de la dynamique
2. Théorème du moment cinétique
3. Dérivée d'un vecteur en changement de référentiel
4. Cinématique du solide indéformable
5. Champ de vitesse et composition des vitesses
6. Centre de masse et quantité de mouvement
7. Moment cinétique et matrice d'inertie
8. Moments principaux et axes principaux d'inertie
9. Énergie cinétique du solide
10. Rotation autour d'un axe fixe
11. Équations d'Euler pour la rotation
12. Frottement solide et lois de Coulomb

📖 1. Principe fondamental de la dynamique

🔑 Notions clés & Définitions

• Référentiel galiléen : Référentiel galiléen : référentiel dans lequel les lois de Newton s’écrivent sous leur forme classique pour les mouvements inertiels.
• Quantité de mouvement : Quantité de mouvement : grandeur vectorielle définie par p=m\u0003v, dont la dérivée temporelle donne la résultante des forces.
• Moment cinétique : Moment cinétique : grandeur vectorielle $\u0003L_O=\u0003r\wedge\u0003p$ mesurant la rotation de la quantité de mouvement autour du point $O$.
• Moment d’une force : Moment d’une force : grandeur vectorielle $\u0003N_O=\u0003r\wedge\u0003F$ associée à l’effet de rotation d’une force autour du point $O$.
• Dérivée d’un vecteur : Dérivée d’un vecteur : règle de changement de référentiel reliant la dérivée dans $R$ et dans $R'$ via le vecteur rotation instantanée $\u03a9_{R'/R}$.

📝 Points essentiels