Karteikarten: Introduction aux liaisons mécaniques et torseurs — 24 Karten

Moment d’une force — définition ?

Produit vectoriel entre le bras de levier et la force.

Relation de transport du moment — rôle ?

Permet de calculer le moment en un point à partir d’un autre.

Moment de la force — lien avec couple ?

Le moment est le couple de serrage en un point.

Actions mécaniques — types ?

À distance et de contact.

Torseur de contact ponctuel — rôle ?

Représente les efforts transmis en un point.

Liaisons parfaites — définition ?

Sans jeu ni frottement, imposent des contraintes.

Torseurs liés aux mécanismes — utilité ?

Modélisent les actions mécaniques entre pièces.

Liaison annulaire — caractéristique ?

Permet rotation et translation selon un axe.

Cas sans frottement — effet ?

Force tangentielle nulle, contact normal seul.

Mécanisme plan — particularité ?

Mouvement confiné à un plan, symétries exploitées.

Schématisation normalisée — but ?

Représenter les liaisons de façon standard.

Schéma cinématique — objectif ?

Modéliser le mouvement du mécanisme.

Force vectorielle — élément clé ?

Point d’application et vecteur force.

Moment d’une force en A — formule ?

→AP∧F⃗.

Force ayant même support — conséquence ?

Même moment en tout point A.

Norme du moment — expression ?

|M_A|=F·d, d=AH.

Transport du moment — formule ?

M⃗_A(F)=M⃗_B(F)+→BA∧F⃗.

Moment maximal — quand ?

α=π/2, force perpendiculaire.

Couple de serrage — définition ?

Moment appliqué pour serrer un écrou.

Actions mécaniques — catégories ?

À distance et de contact.

Contact ponctuel — composantes ?

Normale et tangentielle.

Frottement Coulomb — relation ?

||T||≤f||N||, égal à la limite au glissement.

Torseur contact ponctuel — rôle ?

Représente efforts en un point.

Liaison parfaite — caractéristique ?

Pas de jeu, pas de frottement.