Principe Fondamental de la Dynamique — définition ?
Liaison entre force et accélération d’un corps.
Moment d’une force — rôle ?
Mesure l’effet de rotation d’une force.
Centre de gravité — localisation ?
Point d’application de la résultante du poids.
Vitesse angulaire — unité ?
Rad/s.
Liaison pivot — fonction ?
Permet rotation, empêche translation.
Puissance mécanique — formule ?
P = F × V ou P = C × ω.
Travail — unité ?
J (joule).
Rendement — définition ?
Rapport puissance utile sur puissance absorbée.
Chaîne d’énergie — concept ?
Conversions d’énergie avec pertes.
Boucle ouverte — différence ?
Sans rétroaction, pas de correction continue.
Boucle fermée — rôle ?
Corrige l’écart entre sortie et consigne.
Correcteur PID — composition ?
Proportionnel, intégral, dérivé.
Erreur statique — quand ?
Une fois en régime, écart résiduel.
Capteur analogique — sortie ?
Signal continu.
Codeur incrémental — info ?
Impulsions pour vitesse et sens.
Débit binaire — calcul ?
Bits / seconde.
Pon a prueba tus conocimientos con 16 preguntas sobre Introduction aux principes mécaniques et énergétiques.
1. Quelle relation exprime le principe fondamental de la dynamique pour un corps de masse donnée soumis à une résultante des forces ?
2. Dans une liaison glissière entre deux pièces, quel mouvement est autorisé ?
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