Introduction à la stabilité et au contrôle des systèmes linéaires

📋 Plan du Cours

1. Modélisation des systèmes du premier et second ordre en asservissement
2. Analyse des réponses temporelles selon la nature des pôles et modes
3. Fonctionnement et enjeux de la boucle fermée en commande asservie
4. Impact des perturbations et bruit de mesure sur la commande asservie
5. Critères de stabilité des systèmes linéaires et fonctions de transfert
6. Application des critères de Nyquist et du revers pour la stabilité en boucle fermée
7. Analyse fréquentielle et fonctions de sensibilité en boucle fermée
8. Modélisation et commande d’un moteur à courant continu par correcteur PID
9. Exemples pratiques d’asservissement et justification des performances temporelles
10. Relations entre les caractéristiques fréquentielles et temporelles des systèmes
11. Synthèse et réglage d’un correcteur PI avec avance de phase
12. Interprétation des diagrammes de Bode et Nichols pour l’optimisation PID

📖 1. Modélisation des systèmes du premier et second ordre en asservissement

🔑 Notions clés & Définitions