Introduction aux principes mécaniques et énergétiques

📋 Plan du Cours

1. Mécanique et cinématique
2. Énergie, rendement et motorisation
3. Asservissements et critères de réponse
4. Capteurs, CAN et codeurs
5. Transmission numérique de l’information
6. Python pour le Bac SI
7. SysML et méthode bac
8. Astuces et pièges du bac

📖 1. Mécanique et cinématique

🔑 Notions clés & Définitions

• Principe Fondamental de la Dynamique : Principe reliant la résultante des forces à l’accélération d’un corps de masse donnée.
• Moment d’une force : Mesure l’effet de rotation d’une force autour d’un point, dépendante de la distance perpendiculaire.
• Centre de gravité : Point de référence où s’applique la résultante du poids du système quand on modélise la gravité.
• Vitesse angulaire : Quantité décrivant la vitesse de rotation d’un mouvement en fonction du temps.
• Liaison pivot : Liaison qui permet la rotation autour d’un axe et empêche les translations entre deux pièces.

📝 Points essentiels