1. Quelle association définit un référentiel en mécanique ?
Une horloge et un repère
Erklärung
Un référentiel associe une horloge, qui mesure le temps, et un repère, qui mesure la position. Il ne se réduit donc pas à une horloge seule.
Une horloge et un repère
Erklärung
Un référentiel associe une horloge, qui mesure le temps, et un repère, qui mesure la position. Il ne se réduit donc pas à une horloge seule.
Une origine et une base orthogonale
Erklärung
Un repère est constitué d’une origine, souvent notée O, et d’une base orthogonale. L’horloge appartient à la définition du référentiel, pas à celle du repère.
Lorsque les vitesses sont petites devant la célérité de la lumière
Erklärung
En mécanique classique, pour des vitesses petites devant c, le temps est indépendant de l’observateur. Le repère suffit alors à caractériser le référentiel.
Elle est une cycloïde dans le référentiel terrestre et un cercle dans celui du vélo
Erklärung
La trajectoire dépend du référentiel : la valve décrit une cycloïde par rapport à la Terre, mais un cercle par rapport au vélo.
Les axes de l’un gardent des directions fixes vus depuis l’autre
Erklärung
Deux référentiels sont en translation lorsque les axes liés à R′ conservent des directions fixes vus depuis R. Ce critère les distingue d’une rotation.
L’origine O′ suit respectivement une trajectoire rectiligne ou circulaire
Erklärung
La nature de la translation est déterminée par le mouvement de l’origine O′ : sa trajectoire est rectiligne dans le premier cas et circulaire dans le second.
Lorsque tous les points fixes de R′ décrivent des cercles autour de Δ dans R
Erklärung
Une rotation autour de Δ signifie que tous les points fixes de R′ ont un mouvement circulaire autour de cet axe dans R.
\(\vec\Omega_{R'/R}=\omega\vec u_z=\dot\theta\vec u_z\)
Erklärung
Pour une rotation autour de \(\vec u_z\), le vecteur rotation vaut \(\vec\Omega_{R'/R}=\omega\vec u_z=\dot\theta\vec u_z\). Le rayon r intervient dans la vitesse d’un point, pas dans le vecteur rotation lui-même.
\(\overrightarrow{OM}=\overrightarrow{OO'}+\overrightarrow{O'M}\)
Erklärung
La relation de Chasles donne \(\overrightarrow{OM}=\overrightarrow{OO'}+\overrightarrow{O'M}\). Le vecteur \(\overrightarrow{OM}\) est mesuré depuis O, tandis que \(\overrightarrow{O'M}\) l’est depuis O′.
\(x'=x-Vt,\ y'=y,\ z'=z\)
Erklärung
Pour une translation rectiligne uniforme selon x, la transformation de Galilée est \(x'=x-Vt\), tandis que les coordonnées y et z restent inchangées.
Des vitesses petites devant c et un temps absolu identique
Erklärung
La transformation de Galilée s’applique dans l’approximation classique : les vitesses sont très inférieures à c et le temps est supposé absolu, donc identique dans les deux référentiels.
Il est confondu avec M et immobile dans R′
Erklärung
Le point coïncident P_t est, à l’instant t, confondu avec M et immobile dans le référentiel R′. Le point matériel M peut toutefois être mobile dans R′.
Comme la vitesse du point coïncident dans R
Erklärung
La vitesse d’entraînement est la vitesse du point coïncident P_t mesurée dans R, soit \(\vec v_e=\vec v_R(P_t)\). Elle ne correspond pas à la vitesse relative de M dans R′.
\(\vec v_R(M)=\vec v_r+\vec v_e\)
Erklärung
La loi générale de composition des vitesses additionne la vitesse relative et la vitesse d’entraînement : \(\vec v_R(M)=\vec v_r+\vec v_e\).
\(\vec v_R(M)=\vec v_{R'}(M)+\vec V\)
Erklärung
En translation, tous les points fixes de R′ ont la même vitesse \(\vec V\) dans R. La vitesse absolue est donc la somme de la vitesse relative et de \(\vec V\).
Une direction tangentielle à la trajectoire
Erklärung
La vitesse d’entraînement en rotation est tangentielle : \(\vec v_e=HM\omega\vec u_\theta\). L’accélération d’entraînement, elle, est dirigée radialement vers l’axe.
\(\vec a_R(M)=\vec a_r+\vec a_e+\vec a_c\)
Erklärung
L’accélération absolue est la somme de l’accélération relative, de l’accélération d’entraînement et de l’accélération de Coriolis : \(\vec a_R(M)=\vec a_r+\vec a_e+\vec a_c\).
Lorsque le vecteur rotation de R′ est nul
Erklärung
L’accélération de Coriolis vaut \(\vec a_c=2\vec\Omega\wedge\vec v_r\). Pour une translation, \(\vec\Omega=\vec 0\), donc elle est nulle.
\(\vec a_e=-HM\omega^2\vec u_r\)
Erklärung
L’accélération d’entraînement est centripète et vaut \(\vec a_e=-HM\omega^2\vec u_r\). L’expression \(2\vec\Omega\wedge\vec v_r\) correspond à l’accélération de Coriolis.
L’accélération absolue est la somme de l’accélération relative et de l’accélération de l’origine
Erklärung
En translation, le vecteur rotation est nul : l’accélération de Coriolis disparaît et l’accélération absolue vérifie [31m\(\vec a_R(M)=\vec a_{R'}(M)+\vec A\)\u001b[0m, où \(\vec A\) est l’accélération de l’origine du référentiel mobile.
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Qu'est-ce qu'un référentiel en mécanique ?
Un référentiel associe une horloge et un repère.
De quoi est constitué un repère ?
Un repère a une origine et une base orthogonale.
Quand seul le repère suffit-il à caractériser un référentiel ?
Quand les vitesses sont petites devant la célérité de la lumière.
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